1998年 中國導樂集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司主要從事非藥物鎮痛醫療技術研究及非藥物鎮痛設備制造,源于1998年在京創立的全球非藥物分娩鎮痛研究中心,歷經十四年,研究中心在非藥物鎮痛領域已開發出系列化、多學科領先的非藥物鎮痛技術設備。公司擁有多項發明專利和知識產權,現已發展成集科研、生產和銷售一體化的專業非藥物鎮痛集團公司。

  2000年 中國導樂集團非藥物分娩鎮痛研究中心依據神經科學,以母嬰安全為前提,對產科非藥物分娩鎮痛進行研發;在2000年研制出第一代非藥物鎮痛設備—
DAOLE導樂GT-Ⅰ。成功用于人工流產,并在解放軍309醫院呂秋蘭的主持下對100例門診人流進行鎮痛,對抗輕微疼痛取得滿意效果;在河北省中醫院王普恒等運用DAOLE導樂儀GT-1進行人 工流產術鎮痛100例臨床研究,文章發表在< 現代中西醫結合雜志 >2003年。

  2002年 集團研究中心開發出第2代
DAOLE導樂GT-2A,用于大月份人工引產的中級鎮痛,鎮痛效果確切,安全可靠,無任何不良影響;

  2003年 集團研究中心在第一代和第二代科研臨床研究的基礎上,研究對抗劇烈產痛的技術,在保障母嬰安全的前提下,第三代
DAOLE導樂儀GT-4A開始進入非藥物分娩鎮痛的臨床研究。

  2005年 
DAOLE導樂儀GT-4A獲得中國知識產權局專利ZL2004200960692001。

  在首都醫科大學附屬北京婦產醫院范玲教授主持下,對
DAOLE導樂儀GT-4A進行臨床研究,研究時間:2003年10月至2004年4月, 論文發表在《中華圍產醫學雜志》2005年7月第8卷第4期。

  由上海復旦大學附屬婦產科醫院在李笑天教授主持下,對
DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究,論文發表在《實用婦產科雜志》2006年7月,第22卷第7期。 研究時間:2004年4月至2004年12月。

  合肥市第一人民醫院在麻醉科李娟等主持下,對
DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究,論文發表在《實用醫學雜志》2007年第23卷第6期。 研究時間:2003年-2006年。

  合肥市第一人民醫院婦產科陶瑞雪等對
DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究,論文發表在《 中國婦產科臨床雜志 》2007年11月第8卷第6期。 研究時間:2005年10月~2006年4月。

  2009年 12月
DAOLE導樂儀GT—4A型通過《河北省人民醫院》倫理委員會、《河北醫科大學第三醫院》倫理委員會臨床驗證審批。

  2010年 集團研究中心在D-T波頻率的優選,頻率間的和諧搭配以及鎮痛部位的選定上,做了長期大量艱苦細致的研究。針對產婦不同的個體差異和產程產痛的規律,確定了三個使用配方;第四代
DAOLE導樂分娩鎮痛儀問世。

  2011年

  3月31日中國婦幼保健協會組織的《非藥物分娩鎮痛技術導樂儀GT-4A》評審會在北京國際會議中心召開,與會專家一致認為本公司研發生產的
DAOLE導樂分娩鎮痛儀GT-4A為目前促進自然分娩最適宜技術,該技術具有科學性、創新性、安全性和實用性,是一種理想的非藥物分娩鎮痛適宜技術,有利于促進自然分娩。中央電視臺新聞頻道、新華社、北京電視臺等各大主流媒體廣泛報道。

  4月23日中國婦幼保健協會召開《促進自然分娩與導樂需求》研討會,與會專家一致認為,醫務人員、導樂服務人員配合使用
DAOLE導樂儀既“導樂分娩”——產婦舒適、無痛苦、母嬰安全的產時新模式,是促進自然分娩,降低剖宮產最有效的措施,新模式既解決了產婦分娩鎮痛的需要,又解決了醫院產科編制不足,適合中國國情,決定大力推廣。

  10月16日中國婦幼保健協會召開《推廣促進自然分娩適宜技術——導樂分娩項目》啟動大會。會議由中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、全國總工會女工部部長丁大建共同啟動導樂分娩項目。中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、和全國總工會女工部丁大建部長分別發表了賀詞和講話。中國婦幼保健協會龐汝彥副會長做了 < 推廣促進自然分娩適宜技術---導樂分娩>的演講;北京大學附屬人民醫院婦產科王山米教授的演講為< 分娩模式的轉變 >;清華大學第二附屬醫院婦產科主任馬彥彥教授的演講是< 全程導樂陪待產 >;合肥市第一人民醫院護理部主任李桂平的演講是< 產科舒適護理 >;集團非藥物鎮痛研究中心康泰的演講是< 非藥物分娩鎮痛技術---
DAOLE導樂儀 >。

  11月北京市科學技術委員會網站公布集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司為北京市2011年度第一批高新技術企業。

  12月15日-18日資助中國婦幼保健協會舉辦導樂分娩項目培訓班。17日公司員工康泰講解了
DAOLE導樂分娩鎮痛儀的鎮痛機理及與其他鎮痛方法的比較,關芳敏講解DAOLE導樂分娩鎮痛儀的使用和實際操作,并與25家醫院簽署了《推廣促進自然分娩適宜技術-導樂分娩服務》項目DAOLE導樂培訓\服務中心工作安排(2012)。

  2012年

  9月11日全國導樂分娩示范醫院,清華大學玉泉醫院被衛生部中國婦幼保健協會授牌正式成立,標志著導樂分娩項目向前邁進了一大步。

  9月,參加歐洲新外科技術協會The 5th NESA Conference在西班牙帕爾瑪(palma)舉行第五屆國際研討會,并在會議上做了關于導樂分娩鎮痛儀技術的學術發言,受到了各國科學家們的認可。

  11月,山東東明縣婦幼保健院和沈陽解放軍202醫院正式授牌為導樂分娩示范醫院。

  12月,北京大學首鋼總醫院、空軍總醫院、北京健宮醫院引進了
DAOLE導樂分娩鎮痛儀,開始擬建導樂分娩服務中心,這一進程標示著導樂分娩項目的發展已經進入了快速期。

  2013年

  1月3日,于1998年1月8日在北京正式建立的世界非藥物鎮痛研究中心,正式更名為綠色止痛全球研發中心。

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